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納米位移臺的運動范圍如何校準

納米位移臺的運動范圍校準,是確保其理論位移與實際輸出一致的重要步驟。由于壓電材料、傳感器與控制系統的非線性特性,即使制造精度很高,仍需要定期進行運動范圍的標定。下面是詳細的校準方法與步驟:
一、校準的目的
確定真實位移范圍:了解位移臺在不同驅動電壓下的真實行程。
修正控制系統誤差:為控制器提供精確的比例因子,實現準確定位。
防止過驅動或欠驅動:避免因電壓設置不當導致壓電元件損傷或行程不足。
二、校準前準備
環境穩定
保證恒溫、低振動的環境。
設備預熱
讓控制器與位移臺通電運行一段時間,使溫度和電性能穩定。
確認參考儀器
常用測量工具包括:
激光干涉儀:適用于高精度標定;
電容式傳感器:常用于內部閉環反饋校準;
干涉顯微鏡或位移計:用于外部獨立驗證。
三、校準方法
1. 激光干涉法
將激光干涉儀固定在位移臺的運動方向上,一端反射鏡安裝在移動臺上。
控制位移臺按固定步進移動,記錄干涉儀的實際位移。
將指令位移與測量位移繪制成曲線,通過線性擬合計算比例因子。
若曲線出現非線性段,可用多段線性補償或擬合修正。
2. 內置傳感器閉環校準
對具有電容或應變傳感器反饋的閉環位移臺,可通過系統軟件讀取傳感器輸出值。
在全行程內以固定步距掃描,比較傳感器反饋與設定位移。
修正控制器中的增益或反饋系數,使傳感器輸出線性化。
3. 參考標準樣品法(顯微鏡平臺常用)
在掃描電鏡或光學顯微鏡下使用已知間距的標定樣品。
控制位移臺移動一定距離,觀察樣品圖像中刻線間距變化,對比計算實際行程。
適合短行程位移臺的快速校準。

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