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如何識別納米位移臺的運動方向是否正確?

要識別納米位移臺的運動方向是否正確,可以通過以下幾個步驟系統性確認,確保它在響應控制指令時沿預期方向移動。這對于定位和系統集成尤其重要:
1. 查看設備標注或說明書
位移臺本體上通常有方向標識(如箭頭標注 X/Y/Z 的正方向),先明確機械正方向定義;
查閱廠家說明書中關于各軸方向的標準定義(右手坐標系還是左手坐標系等);
明確坐標零點的位置(是否居中、邊緣或負端)。
2. 執行單軸指令測試
使用控制軟件或命令行接口(如 LabVIEW、Python、Igor Pro、或設備自帶軟件):
移動 X 軸正方向:如 Move X by +1 μm
觀察臺體是否朝“右”或預期方向移動
? 如果朝“左”移動,說明 X 軸方向設置反了;
重復此過程測試 Y、Z 等各軸。
可用肉眼、顯微鏡、或者附加指針、激光指示器觀察實際移動方向。
3. 結合圖像系統驗證
如果系統帶有成像系統(如顯微鏡或攝像頭):
移動位移臺,觀察圖像中目標是否如預期那樣“向左/右/上/下”偏移;
例如:當你命令樣品臺向“右”移動時,圖像中物體應向“左”偏移(因為鏡頭視角不動,樣品動);
若圖像偏移與預期相反,可能是方向定義錯誤或鏡像設置有誤。
4. 比較反饋傳感器值與實際方向
在閉環控制系統中:
觀察反饋位置(如編碼器讀數)是否隨著位移方向正確變化;
正方向運動時讀數應遞增,反方向遞減;
若數值方向變化和實際相反,表明傳感器或電機方向定義可能錯誤。
5. 軟件設置中方向反轉檢查
控制軟件通常有軸向方向反轉(invert direction)或“正負方向映射”選項:
檢查是否在軟件中設置了軸方向反轉;
若發現方向不一致,但機械運動是對的,可以通過修改軟件軸方向來適配;
但注意保持所有方向定義一致(軟件、硬件、圖像處理系統)。
6. 3D多軸聯動驗證
對于 XYZ 三軸平臺:
同時移動多個軸(如沿對角線、斜面運動),觀察其空間路徑是否正確;
可結合軌跡可視化或激光干涉儀確認三維運動方向。

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