納米位移臺在運動時一般應當是安靜無聲的，尤其是高品質的壓電型或電磁型位移臺在正常工作狀態下幾乎不應產生明顯異響。因此，平臺運動時出現異響通常是不正常的現象，應及時檢查原因。以下是可能的原因和判斷方法：
一、【常見異常響聲原因】
1. 機械摩擦或干涉
導軌有異物、缺潤滑、或存在輕微卡滯；
結構件松動或安裝不到位；
附件（如螺釘、連接件）在運動時發生碰撞或振動。
判斷方法：
關閉控制器，手動輕輕推動平臺，聽是否有類似摩擦聲、卡頓聲。
2. 壓電驅動“咔噠”聲
有些壓電位移臺（尤其是步進型如“爬行式”或“蠕動式”）在驅動時，會伴隨輕微咔噠聲或周期性震動；
若聲音規律性強、聲音小且穩定，可能為正常現象；
若聲音不規則或伴隨跳動，可能是驅動異常或卡頓。
3. 負載安裝不當
樣品或平臺負載偏心、松動，會在移動時產生輕微敲擊或顫抖聲；
薄壁結構如金屬夾具也可能在運動過程中產生共振。
4. 電纜拖鏈、連接線干擾
電纜在隨動中被拉拽、碰撞腔體；
電纜拖鏈未固定好，移動時甩動撞擊外殼或平臺。
5. 控制信號異常
驅動電壓過高、PWM 控制不穩定，導致壓電陶瓷發出噪聲；
特別是閉環 PID 設置不合理時，可能產生“嘯叫聲”或震顫聲。
二、【何時可能屬于“正常現象”】
以下情況可能產生輕微聲響，但通常無害：
爬行式壓電臺（stick-slip type）在運行時發出規律性“咔噠”聲；
閉環壓電臺做大幅運動，輕微“噠噠”聲來自驅動更新頻率；
多軸聯動時平臺下層機構輕微運動傳導聲音。
? 若聲音突然增強、頻率異常、伴隨定位不準、抖動等問題，則應視為異常。
三、【排查建議】
空載測試：卸下所有負載，單獨測試平臺，排除外部干擾；
逐軸排查：多軸平臺可逐個軸獨立運動聽聲；
低速慢走測試：低速緩慢移動，觀察聲音來源；
檢查固定部件：確認平臺、支架、連接件、導軌無松動；
檢查電纜管理：確認線纜未隨平臺劇烈擺動或受拉扯；
查看運動路徑：是否碰到限位、行程終點、異常阻力點。